AMO角度編碼器1194539-01

WMS 1010A10-360-..-SA01-2RM003

?一、 產品系列概覽?

AMO提供兩大類角度編碼器，均基于感應式測量原理，具有高精度和抗環境干擾能力。

1. ?式角度編碼器?

• ?WMRA 1010A / WMRA 1110I?：式光柵尺環（外/內掃描）。

• ?WMFA 1010A / WMBA 1010A?：帶法蘭的式光柵尺環（外掃描）。

• ?WMKA 2010 / WMKA 2110?：對應的式掃描頭（外/內掃描）。

• ?特點?：上電即可獲取位置，無需尋零。

• ?主要型號?：

• ?接口?：支持 EnDat 2.2、FANUC αi、Mitsubishi、BiSS/C、SSI+1Vpp、DRIVE-CLiQ 等多種工業接口。

• ?分辨率?：高達25位/轉。

2. ?增量式角度編碼器?

• ?WMR 1010A / WMR 1110I?：增量式光柵尺環（外/內掃描）。

• ?WMF 1005A / WMF 1010A / WMF 1030A?：帶法蘭的增量式光柵尺環（外掃描，光柵周期分別為500µm、1000µm、3000µm）。

• ?WMK 1005 / WMK 1010 / WMK 2030? 等系列：對應的增量式掃描頭。

• ?特點?：通過計數增量脈沖獲取相對位置，需參考點建立位置。

• ?主要型號?：

• ?信號輸出?：提供1Vpp正弦波和TTL方波兩種信號類型。

• ?參考標記?：支持單參考點和距離編碼參考點，可縮短回零行程。

?二、 核心技術與性能?

1. ?測量原理 (AMOSIN®)?

• 采用高精度激光刻蝕的不銹鋼光柵尺。

• 通過獨特的線圈結構和高頻交變磁場進行非接觸式感應掃描，生成相位差90°的正弦信號。

• 信號質量高，諧波含量低（<0.1%），支持高倍率插值。

2. ?測量精度?

• 精度由光柵質量、掃描過程、信號處理、安裝偏心度、軸承誤差等多種因素共同決定。

• 手冊提供了詳細的?光柵周期精度?（如±10µm、±5µm、±3µm弧長）和?單信號周期內位置誤差?的規格表。

• 通過?雙掃描頭方案 (MHS/MHSA)? 可以補償安裝偏心誤差，顯著提升系統精度。

3. ?功能安全?

• 提供符合 ?EN 61800-5-2? 標準的功能安全選項（型號后綴“FA"）。

• 針對機械連接松動這一常見故障，AMO提供了經過型式試驗認證的?機械故障排除方案?，包括對安裝螺釘、測量法蘭和測量環的防松要求。

?三、 機械設計與安裝?

1. ?組件構成?：模塊化設計，通常包含?測量法蘭/光柵尺環?和?掃描頭?兩部分。

2. ?安裝方式?：

• ?測量法蘭 (WMF/WMFA)?：通過熱裝（推薦用于功能安全應用）和螺釘固定到軸上。

• ?光柵尺環 (WMR/WMRA)?：安裝在客戶自制的載體法蘭上，對載體有嚴格的機械要求（圓度、直徑、表面粗糙度等）。

• ?掃描頭?：使用隨附的?墊片?來設定與光柵尺之間的精確氣隙，然后用螺釘固定。

3. ?關鍵安裝參數?：

• ?氣隙?：不同光柵周期對應不同的氣隙要求（如1000µm對應0.15±0.10mm）。

• ?偏心控制?：安裝偏心是影響系統精度的主要因素，需嚴格控制。

• ?轉速與加速度?：手冊中列出了各型號允許的機械轉速和角加速度，是確保機械故障排除和長期可靠運行的關鍵參數。

?四、 電氣接口與連接?

1. ?電源?：要求穩定的直流電源（如5V±0.25V或3.6-14V寬壓），需注意紋波限制。

2. ?接口類型?：

• ?式?：EnDat 2.2, FANUC, Mitsubishi, BiSS/C, SSI+1Vpp, DRIVE-CLiQ。

• ?增量式?：1Vpp正弦波，TTL方波。

3. ?電纜?：提供多種長度（0.5m至6m）和連接器（M12, M23, D-Sub）選項的 PUR 高柔性電纜。

AMO角度編碼器1194539-01